智能强国，科创争先！在刚刚结束的第十九届“挑战杯”全国老员工课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛中，公司师生团队荣获“擂主”席位！

命题企业：      中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申报单位（公司）：      永利集团官网

团队成员：      陈一杨、刘宇寰、李沛达、梁鸿雅、张镕麒、罗方睿、王卓航、唐翌捷、王启瑞、马翊宸

指导教师：      董希旺、李晓多、化永朝

图   1    颁奖典礼

图   2    团队合照

图   3    擂主奖杯

图   4   答辩团队现场合影

项目简介：

  题目要求参赛者针对指定的无人机性能、空域和目标飞行器集群，完成多无人机协同决策，完成对目标飞行器的协同探测和攻击，实现最优的作战效能。

  针对赛题要求，团队从无人机集群超视距空战作战特点出发，按照作战任务流程，分解为协同搜索、目标分配、机动攻防三个关键过程，并针对其中面临的“运动目标难搜索、协同任务难分配、机动策略难选择”等难点进行攻关，最终，基于“模型支撑、数据驱动”的思路，创新设计了攻防兼顾、智能协同、高效决策的内嵌领域知识的无人机智能协同博弈决策技术。

  在赛方平台上，面对两种典型场景与敌机策略，所设计的算法均高效无损地完成对敌打击任务，展现了优异的技术性能。

图   5    算法特点

图   6   搜索算法示意图